tidyPal

tidyPal es un sistema de paletizado con robot colaborativo esta diseñada para paletizar de una forma segura, eficiente que consta de un software y hardware, de fácil configuración, instalación rápida, seguros y flexibles

tidyPal está diseñado para construir un pallet perfecto con una eficiencia óptima a una velocidad de apilamiento de 10 cajas/min. Mediante IA tidyPal calcula el mosaico óptimo de apilado.

• Paletizador colaborativo con robot UR10e y accionamientos de Festo
• Desarrollado utilizando la URCap MAD Controller de NUTAI para el control del eje vertical
• Tamaño de pallet preconfigurados (Europeo 1200×800, medio europeo800x600, Americano 1200x1000mm)
• Hasta 13 cajas/min
• Pallet hasta 2.2m de paletizado
• Tamaños de cajas configurables por usuario mediante interfaz teachpendant.
• Cálculo automático de mosaico para optimizar el volumen ocupado.
• Plug and Produce instalación y puesta en marcha sencilla en menos de 1 hora
• Gripper Nutai (material Festo) incluida en el precio (para cajas min. 125mm de lado)
• Auto portable con sistema de ruedas desmontables

• Robot UR10e
• Eje eléctrico 1000 mm de carrera
• Controlador de motor Festo CMMP-AS
• Software URCap MAD Controller
• Garra personalizada
• Baliza de señalización
• Bastidor
• Armario de control
• Teachpendant
• Placa de conexiones
• Seta de emergencia
• Sensor presencia palet
• Scanner de seguridad (opcional)

• Antes de iniciar un ciclo, compruebe que no haya riesgos de colisión
• Compruebe el funcionamiento de los sensores antes de iniciar un ciclo
• Los componentes solo deben ser manipulados por personal técnico cualificado
• Durante un ciclo, posicionar teach pendant en el armario
• Si reemplaza algún componente, realice un Home y verifique su funcionamiento
• Realice un correcto mantenimiento periódico de sus componentes mecánicos