MAD Controller

Multi Axis Drive (MAD) Controller es un software URCap que le permite controlar uno o múltiples ejes externos de FESTO (controladores de motor CMMT-AS/ST y CMMP-AS) desde su robot UR.

Con este software puede mover hasta 4 ejes a puntos definidos fácilmente y libre de código, sin requerir de otros componentes externos como PLC/HMI.

Puede controlar ejes lineales FESTO —hasta 8 m de longitud (producto estándar) o 10 m bajo demanda—, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, mesas de transferencia, o una combinación de ellos.

• Solución asequible para controlar hasta 4 ejes desde un solo robot
• Hardware mecánico con la garantía de un fabricante como Festo
• Controle de ejes lineales, mesas giratorias, sistemas de almacenamiento automático, transportadores, etc.
• Agregue un 7º eje al robot para incrementar su alcance de forma significativa
• Configure sus puntos de forma fácil, rápida y libre de código desde URCap
• Mueva el eje hacia puntos, ajustando la velocidad y el modo de movimiento
• Toolbar desde donde puede mover los ejes en modo manual
• Sin necesidad de costosos componentes externos añadidos como PLC/HMI

• Paletización
• Manipulación de material
• Carga/descarga de máquinas-herramienta
• Eliminación de material
• Inspección de calidad
• Dispensación

• Universal Robots e-Series (PolyScope 5.3.0 o superior)
• Controlador/es de motor Festo CMMT-AS/ST o CMMP-AS
• Conexión Ethernet entre el robot y controlador/es de motor
• Dispositivo USB (sólo necesario para la instalación)